Aristóteles (384 – 322 aC):Cuerpos celestes giran en esferas concéntricas a la de la Tierra/4 elementos + eter/Explicaba los movimientos observados en la superficie terreste./ Observación: Movimiento retrógrado de los planetas y Variaciones del brillo de los planetas
Ptolomeo (S. II):Geocéntrico pero con modificaciones/Resolvía los problemas observados/Los planetas realizaban dos tipos de movimientos: Epiciclo y orbita diferente
Aristaco de Samos (s.III a.C)Que recoge ideas expuestas
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