l’arbre és una peça, generalment cilíndrica, capaç de transmetre un moviment circular i, per tant, també un moment o parell motor.
l’eix és una peça, que generalment també sol ser cilíndrica, sobre la qual giren unes altres peces d’un conjunt mecànic.
Acoblament flexible
Acoblament rígid
Arbre
Junta de Cardan o junta universal
Acoblament mòbil
Acoblament amb disc de fricció
El mecanisme de quatre barres articulades és un dispositiu molt simple format per quatre...